滑模变结构跟踪控制联合仿真如何让matlab中的规划路径函数数据做为信号源导入到simulink中

滑模面设计

 

滑模控制 仿真搭建，yr arefa yr2  分别是规划路径函数  、实时航向角 、规划路径二次导。

现在遇到的问题是怎么把M文件作为外部信号源导入Simulink模型里面（即怎么把yr arefa yr2 当作信号源导入到simlink中进行仿真，规划路径是关于x的曲线 。请大神指点。（或者这个滑模变结构是不是直接可以在m文件里实现）

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：双闭环直流调速系统matlab/simulink仿真

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^