点云坐标系和世界坐标系是不是同一表达，因为点云就是描述物体的位置，如果是，原点是哪里？lidar相机吗？
点云坐标系要看点云是如何来的？如果是相机下直接获得的，那他的原点对应相机坐标系，如果点云坐标都进行了到世界坐标系或者机械手基座坐标系的空间变换，那原点就变到相应的坐标系原点下了