如下图所示，其中所有拐角点都是(x,y)坐标,如A点(359,176),两点间的路线由2个坐标点连接生成 。 求A点到P点的最短路线(p点不在路线上，直观看有红蓝两条线路,怎么求出这两条线路的坐标点数组)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368661485 参考这个
