Arduino CNC Shield V3.0画图过程中卡住

用Arduino CNC Shield V3.0，做了一个画图机，两个电机运转正常，装上舵机抬笔器之后，画图只能百分之80左右正常，然后就忽然停住，软件也没反应了，必须退出，这是什么原因呢，在线求救🙀