管道内子进程读写问题

你好，请问我看这个程序两个子进程分别都写入了管道里怎么还可以分别输出呢，管道能同时用两个子进程读写分别输出吗？

fork本身就是通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，两个分支都会运行的呀

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