prescan路径跟踪车速

各位大佬，prescan中加入路径和驾驶员模型以后，simulink模型运行起来以后，车速一直均匀的下降，即使是全油门状态，这是什么原因？没加驾驶员模型和路径以前直接控制节气门是可以实现速度的变化的