esp32 task内的ESP_LOG显示不出来

背景：esp32使用串口及其websocket功能

问题：TaskCreate(echo_task_uart0, "uart0_echo_task", 4096, 1, 10, NULL);后在task在执行esp_log_level_set("*", ESP_LOG_INFO);然后调用在 xESP_LOGI(TAG, "Sending %.*s",len,data);进行打印结果打印不出来，在编写程序时还经常越界了：

报错log：Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (IllegalInstruction). Exception was unhandled.
Memory dump at 0x400f7534: ffffffff ffffffff ffffffff
Core  0 register dump:
PC      : 0x400f7538  PS      : 0x00060c30  A0      : 0x8008c8c2  A1      : 0x3ffc10e0  
A2      : 0x3ffc6660  A3      : 0x3ffb9444  A4      : 0x00000024  A5      : 0x3ffb9474  
A6      : 0x00000000  A7      : 0x00000000  A8      : 0x800f7358  A9      : 0x3ffb18cc  
A10     : 0x3ffc6660  A11     : 0x3ffb9444  A12     : 0x00000000  A13     : 0x3ffc1114  
A14     : 0x6401d1e3  A15     : 0x6401d1e3  SAR     : 0x00000010  EXCCAUSE: 0x00000000  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x4000c2e0  LEND    : 0x4000c2f6  LCOUNT  : 0xffffffff  

Backtrace:0x400f7535:0x3ffc10e0 0x4008c8bf:0x3ffc1100 0x40090ad9:0x3ffc1160 0x4008a259:0x3ffc1190
Core  1 register dump:
PC      : 0x40169a70  PS      : 0x00060033  A0      : 0x80087e1b  A1      : 0x3ffbd790  
A2      : 0x00000047  A3      : 0x3ffb72d4  A4      : 0x3ffbda90  A5      : 0x3ffbda50  
A6      : 0x3ffbdab0  A7      : 0x00000000  A8      : 0x80087e0c  A9      : 0x00000002  
A10     : 0x3ffb0060  A11     : 0x3ffbd7a0  A12     : 0x00000001  A13     : 0x3ffbd790  
A14     : 0x3ffbda50  A15     : 0x3ffb2974  SAR     : 0x0000001e  EXCCAUSE: 0x00000000  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x4000c2e0  LEND    : 0x4000c2f6  LCOUNT  : 0xffffffff  

Backtrace:0x40169a6d:0x3ffbd790 0x40087e18:0x3ffbd7d0 0x40087ef1:0x3ffbd7f0 0x40088242:0x3ffbd860 0x40088539:0x3ffbd8a0 0x400820f6:0x3ffbd8c0 0x40169a6d:0x3ffbd980 0x40087e18:0x3ffbd9c0 0x40087ef1:0x3ffbd9e0 0x40088242:0x3ffbda50 0x40088539:0x3ffbda90 0x400820f6:0x3ffbdab0 0x40132242:0x3ffbdb70 0x40132419:0x3ffbdb90 0x4013327d:0x3ffbdbc0 0x40133321:0x3ffbdc00 0x4012e844:0x3ffbdc30 0x4012e93d:0x3ffbdc70 0x4012ea79:0x3ffbdc90 0x40128f3d:0x3ffbdcd0 0x40129070:0x3ffbdd10 0x401295e5:0x3ffbdd30 0x40129d89:0x3ffbdd60 0x4012471c:0x3ffbdd80 0x40122ff5:0x3ffbdda0 0x4012309c:0x3ffbddc0 0x4008a259:0x3ffbddf0

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