关于stm32 PWM占空比的相关问题 ？

我见stm32有的PWM程序里
        TIM3_PWM_Init(999,8);                 TIM3->CCR4寄存器的值超过了1000，
这是占空比超过了1？那这样意味着什么，电机反向转动还是？
然后里面有段程序是
        TIM3->CCR1 = 1000;                                //设定CH1占空比，（实际上占空比取反，占空比60%）
        TIM3->CCR2 = 1000;                                //设定CH2占空比
        TIM3->CCR3 = 1000;                                //
        TIM3->CCR4 = 1000;                                //

那个占空比取反，占60%是啥意思

pwm模式2，极性high

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：【STM32】关于PWM输入捕获占空比显示误差和低频显示出错的解决及经验总结
• 除此之外, 这篇博客: STM32笔记之PWM输出，调节频率及占空比中的 PWM占空比 = CCRx/ARR    或   PWM占空比 =（ ARR-CCRx）/ARR 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

      PWM_Init_TIM1(0,7199); // PWM频率 f = 72000000/(7199+1)*(0+1) = 10KHZ
                          // PWM周期 T = 1/f = 1/10000 = 0.0001S = 0.1ms
  
      TIM_SetCompare1(TIM1,3599);//设置TIMx捕获比较1寄存器值  此处为TIM1通道1 占空比为50%
      TIM_SetCompare4(TIM1,3599);//设置TIMx捕获比较4寄存器值  此处为TIM1通道4 占空比为50%
  
  
  

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