关于RTT系统的面对对象编程思路的解释，rt_device派生rt_serial_device原理

关于RTT系统中典型的串口设备注册的方式作为一个例子，弄懂这一种设备的注册方式我觉得很有必要。这里有几个问题请教大家

1、在RTT系统中我们都知道这里用到了面对对象的编程思想，这里使用了一个方式叫子对象继承父类派生，说的很片面，不太理解。下面图1是串口设备框架层文件serial.c，注册过程中肯定是从驱动层一级一级的往顶层注册，最终也肯定会产生一个对象类的结构体，并且这个结构体会与一个名称产生联系，这里比较好奇为什么能够由rt_serial_device这样的结构体找到rt_device这样的结构体，下面我们也看到就是通过一个取（rt_serial_device类型中parent）的地址就能够得到其父类的地址，决定很神奇，这到底是一种什么思想和编程技巧？

 2、其实图2中也是使用了差不多的方式去查找其父类，这种思想请大神帮我解答下，谢谢了。

 3、另外可以看图4中，这里不是注册设备，而是使用设备，就和上面的注册相反，这里是使用结构体的强制转换，就能够从一个结构体的父类派生处其子类，这里也是一种转换思想，具体怎么实现的，请帮忙解答下。

图1

图2

图3

图4

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