.m文件调用simulink模型时报错。位置 1 的索引无效。数组索引必须为正整数或逻辑值。

智能群算法优化控制器参数，在使用.m文件调用simulink模型时报错。位置 1 的索引无效。数组索引必须为正整数或逻辑值

 function y=PID_controller(x)
%  assignin('base','Kp',x(1));
%  assignin('base','Ki',x(2));
%  assignin('base','Kd',x(3));
 assignin('base','k1',x(1));
 assignin('base','k2',x(2));
 assignin('base','k3',x(3));
 [t,x,y_out]=sim('PMSM_ADRC_double_loop_2015rb_2.slx',[0,0.5]);
 
 y=y_out(end,1);

。

最大的可能是，调用函数时没给输入参数x赋值，或赋值的x维度没有3维。

请问怎么解决的，急求

数组索引必须为正整数或逻辑值，你第八行的

 [t,x,y_out]=sim('PMSM_ADRC_double_loop_2015rb_2.slx',[0,0.5]);

范围是0-0.5，不是正整数

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