树莓派为什么sudo ./main 运行不了 反而./main可以执行

#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
  wiringPiSetup() ;
  pinMode (22, OUTPUT) ;
  pinMode (23, OUTPUT) ;
  pinMode (24, OUTPUT) ;
  pinMode (25, OUTPUT) ;
  
  for(;;) 
  {
    digitalWrite(22,HIGH);
    digitalWrite(23,LOW);
    digitalWrite(24,LOW);
    digitalWrite(25,LOW);
    delay(5);

    digitalWrite(22,LOW);
    digitalWrite(23,HIGH);
    digitalWrite(24,LOW);
    digitalWrite(25,LOW);
    delay(5);

    digitalWrite(22,LOW);
    digitalWrite(23,LOW);
    digitalWrite(24,HIGH);
    digitalWrite(25,LOW);
    delay(5);

    digitalWrite(22,LOW);
    digitalWrite(23,LOW);
    digitalWrite(24,LOW);
    digitalWrite(25,HIGH);
    delay(5);
  }
}

在终端输入 g++ -o main main.c -lwiringPi编译成功后

利用./main 程序正常运行，步进电机启动

但是利用sudo ./main 程序正常运行，但是步进电机不转 

主要是我其他程序是需要用到sudo的，请大佬们指点

看以下问价权限，是不是其他用户每有读和执行权限。

ls -l ./main

问题解决了，是因为wiringpi的版本原因，我原本用的2.50，后面更新到了2.52可以了

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