分数阶卡尔曼滤波器matlab仿真

希望有大佬能教我代码怎么写，我是真的不会做，毕设里有这个题目，而且网上没什么资料，现在焦头烂额

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^