关于图像中颗粒的提取的算法

做图像颗粒识别的时候遇到了如下的颗粒图像，原图是在熔浆中投入的物料图像，但是得到的图像存在颗粒边缘不明显，颗粒存在重合现象，颗粒边缘灰度小中间灰度大的问题。

在matlab中尝试使用了阈值分割和边缘分割的方法，均无法取得较好的颗粒提取结果。想问一下使用什么算法可以较好的对图像中的颗粒进行提取分割呢？

哪些是颗粒哪些是背景？RGB的图像这两者颜色如何？

如果你用的是opencv，可以试试局部自适应阈值分割adaptiveThreshold(),但是重合那就没办法了，你这颗粒也不是说规则的，很难判断是否重合