idea页面转换问题

怎么从HTML页面转入到jsp页面

html页面点击跳到另一个html页面的方法：

我应如何改从html页面点击左侧选项卡跳到一个jsp页面呢：

controller中写个跳转方法，点击的时候请求这个方法跳转指定页面

window.location.href(url);