可以为下面的matlab代码添加注释吗 谢谢！！（matlab欧拉法）

clear;
j=0;
for k=25:0.1:35

        g=zpk([],[0,-5,-5],k);
        %question 1
        gc = feedback(g,1,-1);
        [A B C D] =ssdata(gc);

        T=0.01;ts=20;
        x = zeros(size(A,2),1);
        r=1;
        for i=1:1:ts/T
           x1 = x + T*(A*x + B*r); 
           y=C*x+D*r;
           yy(i)=y;
           tt(i)=i*T;
           x=x1;
        end
        %question 2
         yinf = yy(end);
         if(abs(yinf-1) > 0.1)
             continue;
         else
             ro = (max(yy)-yinf)/yinf*100;

             j=j+1;
             roj(j)=ro;
             kk(j)=k;
         end
end
  %question 3
    [value index] = min(abs(roj-4.3))
    
    k=kk(index);
g=zpk([],[0,-5,-5],k);
        %question 1
        gc = feedback(g,1,-1);
        step(gc)

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