python怎么实现用循环在数组后添加新行，实现多个数组的合并

我有5000个左右的shape=（1,2000）的数组，我想要实现每循环一次，数组末尾就添加一个数组，最终生成shape=(5000,2000)的大数组，应该如何实现呢？

a = np.random.random((1,2000))
#  a.shape   (1, 2000)
b = np.concatenate([a for i in range(5000)])
# b.shape (5000, 2000)

list.append(每次循环的数组)

A=[]

B=[i for i in range(2000)]# shape(1,2000)
for i in range(5000):
    A.append(B)
#A shape(5000,2000)

>>> import numpy as np
>>> arr = np.vstack([np.random.random(2000) for i in range(5000)])
>>> arr.shape
(5000, 2000)

array=[1,2,3,4];
sumArray=[];
for i in range(5000):
    sumArray.append([])
    sumArray[i].append(array)

print(sumArray)

看看这个例子有没有用