已有带修补的彩图和对应的深度图，已经能够用criminisi算法修补彩色图像，但是会把前景也修补进去，造成修补图像错误
现在寻找匹配块的部分只用了ssd,想加入梯度和深度，代码上不知道怎么修改。
只有ssd部分寻找匹配块的代码：
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%全局搜索，寻找最佳匹配块(彩色图像)
%全局搜索过程中不会出现找不到最佳匹配块的情况
%**************************************************************************
function Block=whole_match(zx,zy,img,Wpatch,fillColor)
%zx,zy为图像的大小
aa=size(Wpatch,1);
bb=size(Wpatch,2);%得到的待修复块的实际大小
sx=zx-aa+1;
sy=zy-bb+1;%确定搜索范围的最大值
all=aa*bb;%一维的大小
min=1.0000e+10;%赋初值
%计算找到的匹配块与待修复块在已知像素点处的距离（只是已知像素点）
for i=1:sx
for j=1:sy
Mpatch=img(i:i+aa-1,j:j+bb-1,:);%得到图像中和待修复块同样大小的块(Match patch)
posunme=Mpatch(:,:,1)==fillColor(1)&Mpatch(:,:,2)==fillColor(2)&Mpatch(:,:,3)==fillColor(3);
if any(posunme(:))%说明有破损点，不作为待修复块的最佳匹配块
continue;
end
Err=0;
for gg=1:aa*bb
%遍历块中的每一个像素点
pf=Wpatch(gg)==fillColor(1)&Wpatch(gg+all)==fillColor(2)&Wpatch(gg+2*all)==fillColor(3);
if pf %说明该位置像素有破损，不参与距离的计算
continue;
end
cha=Wpatch(gg)-Mpatch(gg)+abs(Wpatch(gg+1)-Wpatch(gg))-abs(Mpatch(gg+1)-Mpatch(gg));
Err=Err+cha*cha;
cha=Wpatch(gg+all)-Mpatch(gg+all)+abs(Wpatch(gg+all+1)-Wpatch(gg+all))-abs(Mpatch(gg+all+1)-Mpatch(gg+all));
Err=Err+cha*cha;
cha=Wpatch(gg+2*all)-Mpatch(gg+2*all)+abs(Wpatch(gg+2*all+1)-Wpatch(gg+2*all))-abs(Mpatch(gg+2*all+1)-Mpatch(gg+2*all));
Err=Err+cha*cha;
end
if Err<min
min=Err;%取使得误差最小的块，并记住它们在图像中的起始位置
hk=i;
lk=j;
end
end
end
rows=hk:hk+aa-1;
cols=lk:lk+bb-1;%误差最小的块就是最佳匹配块
Block=form_patch(rows,cols,zx);
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