将数据集数据存入sqlserver数据库出错

import csv
import pymssql

connection = pymssql.connect( '(local)', 'sa', '123456', 'phm_data')  # 建立连接

for t in range(2803):
    s = str(t+1).zfill(4)
    with open(('./PHM/Learning_set/Bearing1_1/acc_0'+s+'.csv'), 'r') as f:
        reader = csv.reader(f)
        data = next(reader)
        print('data',data[0])
        print('data',data)
        query = 'insert into Bearing1_1 values ({data[0]},{data[1]},{data[2]},{data[3]},{data[4]},{data[5]})'
        query = query.format(','.join('?' * 10))#这个地方浮点数的位数好像不固定
        cursor = connection.cursor()
        cursor.execute(query, data)
        for data in reader:
            cursor.execute(query, data)
        cursor.commit()

图中是data列表的内容，后面是错误提示。列表最后两位是浮点数，所以目前设计的数据类型是浮点数，但len(float)不存在，请问如何修改来将列表内容存入数据库？