颜色识别模块用的是TCS3200;程序录入到51单片机里面，先用51单片机循迹模块行走，然后到终点识别蓝色图案停止，注意这里应该将识别到的蓝色信号转换为数字信号0和1，我已经写出了循迹模块部分，剩下的颜色识别加上让小车停止完全不会。
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