MPU6050 dmp库获取步数的函数是什么原理

看了一下dmp获取步数的代码，没有看懂是什么意思。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: 移植DMP到MPU6050获取欧拉角中的 2、姿态解算是怎么来的 部分也许能够解决你的问题, 相关内容:
  

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