stm32f103控制两个步进电机

我才用的是两组主从定时器 输出脉冲  现在的问题是 单个控制一个电机的时候它可以运行 但是两个一起控制的时候它只有一个转动   这是什么问题啊!!!

参考一下https://www.shuzhiduo.com/A/obzbyRN3dE/

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