就是epuck2的proximity0~7八个红外测距节点怎么用算法（python语言）调用出它实时测量的距离数值啊？（用的ros melodic）
应该找出相关的计算公式，比如epuck2的proximity0~7八个红外给你提供什么数据，这些数据和实际距离有什么关联，找出计算公式
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谢谢，我还是从官网找到了相关节点调用对应数据类型最后能把数据传回