循迹小车如何实现记忆功能？

要求小车循迹走完迷宫，到达终点后能自动按照最短路线返回起点。路线记忆功能要如何实验啊

这基本是一个游戏中寻路的算法，有一个外国的blog介绍这种算法的原理，包含了你想知道如何实现最短记忆功能（可以用鼠标在网页中和示意图互动）：https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html

说的十分简洁易懂，看不懂我也没办法了。。。

可以定义一个堆栈(stack)变量，把小车走的每一步保存在堆栈里面,当小车返回的时候只要出栈就可以了。相当于下棋的时候悔棋一样的道理。

你的循迹方案是啥？

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• 这篇博客: 电磁循迹小车赛后总结中的 电磁循迹小车赛后总结 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  MCU选用：STM32F103C8T6

  编程语言：C语言

  开发工具：MDK Keil，CubeMX

  所用开发库：HAL库

  适用读者: 初步接触STM32,没有制作智能车的实战经验等嵌入式入门读者.

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