MATLAB函数或变量无法识别

照书上的抄了个程序，问题是F1无法识别

如下

eq1=F1-F2==m1*g*cos(alfa);
eq2=-mu1*F1-mu2*F2+T-m1*a1==m1*g*sin(alfa);
eq3=F2==m2*g*cos(alfa);
eq4=mu2*F2-m2*a2==m2*g*sin(alfa);
eq5=-F-m3*a1==-m3*g;
[F1,F2,F,a1,a2]=solve(eq1,eq2,eq3,eq4,eq5,F1,F2,F,a1,a2);
m1=1;m2=2;m3=3.5;mu1=0.1;mu2=0.8;g=9.8;
a1=subs(a1)
a2=subs(a2)
alfa=0:0.01:pi/2;
angle=alfa*180/pi;
aa=subs(a1);
ab=subs(a2);
plot(angle,aa,k,angle,ab,b)
grid
xlabel('角度');ylabel('加速度/m/s^2')

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有哪位有空可以瞅瞅，多谢了

eq1=F1-F2==m1*g*cos(alfa);

F1，F2是从哪里来的？

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