c#程序结果输出问题

因为专业课程需要，编程了一个GPS定位程序，但是存在一个bug,就是读取一组导航数据计算坐标后，进行第二次计算，输出结果显示为0，目前唯一能确定的是跟读取的数据顺序有关，反正就是第二次及后面的计算结果都显示为0，不知道是哪儿出bug了，还编程大佬指点一下。

这是第一次计算结果，没问题

读取第二组数据，计算结果，就有问题了，如下：

数据是从哪里读取的?是设备还是模拟数据

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