本人今年刚刚海外学习机器人学，之前一点没有相关背景，遇到一个project，第一个要求是：
Calculate the controller gains for the independent joint controllers for joints 1-3 (using the parameters given in Table 1). Using the calculated gains to design the feedback controllers for the PUMA and implement the controllers in Simulink model provided.
我不理解什么是controller gains，这个题目到底是要我求什么参数呢？
以及如果有相关的中文教程的话麻烦推荐一些，我自己学习
新手，勿喷。
现在理解第一个要求应该是要求出Kp，Kv，但是还是不知道要怎么求
可以参考一下https://zhuanlan.zhihu.com/p/270612971，不知道对你是否有帮助
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