请教一下各位大佬，为什么我这个用matlab解出来的结果中仍然有未知数ec u1 u2？怎么用剩下的

请教一下各位大佬，为什么我这个用matlab解出来的结果中仍然有未知数ec u1 u2？怎么用剩下的参数表示ec u1 u2？