(keras)如何将神经网络某一层的结果用于下一个epoch？ 如何同步多个分支？

下图是我正在构建的模型的抽象框架。

如何将神经网络某一层的结果用于下一个epoch？ 

1. 我现在想将上一个epoch的中间层的输出，例如途中的lstm的hidden state， 作为一个参数在下一个epoch阶段输入到网络前面的某一层，请问该怎么该怎么处理呢？ 
2. 当我有多个分支的时候，但是输入的数据确实不一样的，例如现在有两个分支，其中一个输入一个场景的鸟瞰图，另一个是输入这个场景下路径坐标，很明显我只需要输入一次鸟瞰图就好了，但是路径坐标却可能输入很多次，那么该用什么样的策略保持同步呢？ 

可参考此博客https://blog.csdn.net/selectopti/article/details/115933551