执行make命令编译时，找不到#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_surface_tdm.h>文件，但是在安装的pcl库中pcl/surface/on_nurbs/可以找到fitting_surface_tdm.h文件：
Scanning dependencies of target sys
[ 11%] Building CXX object CMakeFiles/sys.dir/src/CellInfo.cpp.o
[ 22%] Building CXX object CMakeFiles/sys.dir/src/NoiseFilterer.cpp.o
[ 33%] Building CXX object CMakeFiles/sys.dir/src/NormalEst.cpp.o
[ 44%] Building CXX object CMakeFiles/sys.dir/src/PositionAdjustment.cpp.o
[ 55%] Building CXX object CMakeFiles/sys.dir/src/RawDataReader.cpp.o
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/sys.dir/src/SurfaceFitting.cpp.o
In file included from /home/codes/trsys/src/SurfaceFitting.cpp:1:0:
/home/codes/trsys/src/SurfaceFitting.h:6:10: fatal error: pcl/surface/on_nurbs/fitting_surface_tdm.h: 没有那个文件或目录
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_surface_tdm.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/sys.dir/build.make:182: recipe for target 'CMakeFiles/sys.dir/src/SurfaceFitting.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/sys.dir/src/SurfaceFitting.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/sys.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/sys.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
你缺少on_nurbs文件，这个一般在配置环境的时候会生成，好像1.9生成不了，要手动配置。
您好，我是有问必答小助手，你的问题已经有小伙伴为您解答了问题，您看下是否解决了您的问题，可以追评进行沟通哦~
如果有您比较满意的答案 / 帮您提供解决思路的答案，可以点击【采纳】按钮，给回答的小伙伴一些鼓励哦～～
ps:问答VIP仅需29元，即可享受5次/月 有问必答服务，了解详情>>>https://vip.csdn.net/askvip?utm_source=1146287632
非常感谢您使用有问必答服务，为了后续更快速的帮您解决问题，现诚邀您参与有问必答体验反馈。您的建议将会运用到我们的产品优化中，希望能得到您的支持与协助！
速戳参与调研>>>https://t.csdnimg.cn/Kf0y