两个dsp一主一从发送数据，从机接受命令后反馈数据给主机；主机接受寄存器接收不到反馈数

主机dsp设置为接收状态，应用定时器中断，每两秒中断一次进入发送状态，发送完数据之后重新回到接收状态

主机dsp主程序：

void main()
{
    Uint16 ReceivedChar;

    char *msg;

    InitSysCtrl();
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();

     int i=0;
    LED_Init();
    RS485_DIR_SETL;
    DELAY_US(5);

    ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=0;
    DELAY_US(2);
    ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;

    TIM0_Init(150,5000000);//200ms
    RS485_Init(9600);
    int o=0;

            for(o=0;o<=5;o++){
            while(ScibRegs.SCIRXST.bit.RXRDY !=1){

                ReceivedChar=ScibRegs.SCIRXBUF.all;
                LED4_TOGGLE;
                b[o]=ReceivedChar;
                if(o==5){o=0;}
            }
            }
  
}

定时器部分

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
    //int o=0;
    RS485_DIR_SETH;
    DELAY_US(5);
    EALLOW;
    LED1_TOGGLE;
    crc_check = CRC_check(a,4);
    for(j=0;j<=5;j++){
        if(j==4){
            a[j]=(crc_check>>8);
        }
        if(j==5){
            a[j]=(crc_check & 0x00ff);
        }
        RS485_SendByte(a[j]);
        if(j==3){j=0;}
        RS485_DIR_SETL;
        DELAY_US(5);
        ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=0;
        DELAY_US(2);
        ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;
    }

dsp萌新求助，求大佬帮忙看看代码QAQ！！！

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