请问这个delay函数就是简单的通过反复执行循环来实现延时的吗

单片机中是这么做的，因为单片机有固定的主频f，每条语句执行时间都是固定的，语句执行条数乘以机器周期即可；参见 https://cloud.tencent.com/developer/news/137797