onvi如果f获取预先设定好的预置位坐标

如题,目前考虑的有一个方法是通过转动摄像头到预置位,然后再获取当前的坐标,但这个做法似乎不太好,转动再获取就得用到异步了

而且看onvif test工具是直接获得到的, 不知道它是怎么做到的呢, 有没有大佬有方法,求告知一下,万分感谢!