如何在simulink中添加拨动开关

https://blogs.mathworks.com/racing-lounge/2019/09/25/robotics-r2019b/?s_tid=srchtitle这是matlab官网的一个博客,在最后一个视频的1分30秒,不找到他是如何添加拨动开关和测速表的,我记得这两样不是GUI中的东西吗?求解!

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