各位大佬，最近使用Arduino连接了ps2手柄，需要一个按下某手柄某按键后可以让led灯点亮10秒

各位大佬，最近使用Arduino连接了ps2手柄，需要一个按下某手柄某按键后可以让led灯点亮10秒钟的程序，不能使用delay（），会造成手柄断联，需要使用millis（）完成，弄了一天了没弄好，急用，希望大佬帮帮忙，可以提供报酬