最小二乘法定位和极大似然估计定位有什么区别？

在很多文章中看到极大似然估计法定位和最小二乘定位的公式推导是一样的。

请问这两个方法在定位的过程中是否一样？

如果不一样能说一下他俩在定位中的区别吗？

/(ㄒoㄒ)/~~