通过读取传感器的数据，进行航位推算。
通过simlink生成加速度计，陀螺仪和里程计的数据。再用最小二乘法确认传感器数据融合的的权重。
有什么具体的学习资料或者代码推荐吗？
同求，大佬有的话能不能分享一下