机器人进入小区时如何准确判断横杆是否正确抬起？

智能小车在进入小区或者其他地方时候，有没有什么好方法可以让小车自动判断横杆是否正确抬起来，没抬起来不能通行

如果是固定的点位，可以加装杆与车的通讯模块，然后杆子处可以加装光电开关；

如果非固定的点位，复杂点就需要在车上加摄像头模块，图像算法解决。简单点就是多加几个超声波传感器扫描。