最近要研究无刷电机，有没有大佬知道外转子无刷电机的d,q轴如何确定啊
外转子无刷电机也叫轮毂电机，关于交直轴，和内转子的一样，转子磁极轴线称为直轴，也就是所谓的d轴，然后间隔90°电角度的就是q轴；至于如何确定，可以通过程序实现，具体是位置给零，ud给个值即可，这样d轴和a轴就对正了；