STM32步进电机控制

①定时器进入中断翻转IO口控制电机

②定时器输出比较模式控制电机

两者有何区别和优缺点？好像都是一样，都需要频繁进入中断，消耗CPU。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 建议你看下这篇博客👉 ：STM32编译错误
• 除此之外, 这篇博客: 【STM32标准库】【基础知识】通用定时器和定时器中断中的 4. 打开定时器，使能中断 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  使用这个函数设置中断使能

  void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
  

  第一个输入是选择哪个定时器
  第二个输入是选择那种中断
  第三个输入是选择使能或失能

  定时器的中断和外部中断不同，有不同种类的中断，可以是溢出，可以是捕获等等

  一般常用的就是溢出

  TIM_IT_Update
  

  使用这个函数打开定时器

  void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
  

  第一个输入是选择哪个定时器
  第二个输入是选择使能或失能

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^