想用python 做一个CAN通信的上位机，想要像做串口通信那样可以枚举出所有可用的设备号和通道号，然后在显示在列表框里给用户选择，再根据用户选择的通道去通信。
https://python-can.readthedocs.io/en/stable/interfaces/socketcan.html
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