错误：OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in cv::Mat::Mat, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix.cpp, line 528
在使用双目相机D455进行拍照时，代码报异常，错误如上，想问一下有没有人知道怎么修改，麻烦了