请教一下各位大佬，达成FOC控制目标的外在表现是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致吗?如果是的话为什么“相电流”波形和“相反电动势”波形会始终保持一致呢？
1、单就电机而言，反电势和相电流本身波形是一样的，只不过是相位有滞后而已；
2、FOC控制的好坏，外在表现可以看转速波动，抗扰能力，或者说是电流单闭环时的电流波形，总之一环套一环，一步一步的调试
磁链定向控制的本质还是矢量控制，也就是通过坐标变换实现：通过控制id iq两个电流来实现对磁链和转矩的控制。所以电流波形和电压波形是否一致与foc控制无关，再者，电流的波形是由电压和负载决定的。foc控制的表现应该是（以id=0为例），转矩和iq成正比。