最近在做这方面的课题，但是到了在SIMULINK建模阶段就出现了问题，不知道怎样去建立UKF算法的模型，查找的资料也基本没有详细的解答，希望有人有类似的建模图可以给我参考一下，实在是找不到资料。
请问博主有思路了吗，我也遇到同样问题，想用simulink建立二阶RC模型，然后用一个算法进行参数识别，最终估计电池的SOC，目前还没思路。。😭😭
蹲评论区，请问大家解决这个问题了吗？建模出现问题了。