求推荐一种离散点平滑算法

三维散点图，数量在100-180之间，形状多为上椎体或下椎体，需要将表面离散点进行平滑，有大佬推荐一个思路吗？

我说一个之前用过的方法。将三维离散点投射到二维平面，像你这种就投射到xoy平面，然后高度z轴的值作为灰度值，而且你都是在100-180之间，就不需要再做0-255映射。投射完成之后就是一张灰度图片，直接上滤波器进行图像滤波（这里有很多算子，你看需要选择，实现方法也不难，或者直接上opencv），然后滤波之后的图片灰度值再转换成高度就可以了。