请问一下各位，我想用yolo系列识别交通标志（如左右转、停止、限速等）结合控制方面，对jetson nano智能小车实现识别+控制，目前是能在nano 上面识别了交通标志，但是下一步结合控制该学什么呢？现在网上的PID、LQR等都是仿真，我想在实际的硬件上跑该怎么学习呢 大
在现实场景（缩写比例的道路和标识）下跑过吗？比如识别交通标志这种
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