关于yolo和ros机械臂

请问各位大佬一个问题,想要在ros机械臂上调用yolo目标检测,让机械臂去抓取。要怎么实现,有没有一个学习的思路。yolo是要在Linux上用python写还是window上用python写。求各位大佬,给我个答案,很急。(本人是个小白什么都不懂)

我最近也在探讨这个问题,请问您解决了吗?