A*算法中自动生成障碍物

用C#语言，如何在地图里生成程序设定好的障碍物（不需要鼠标点击来生成）？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 请看👉 ：A*算法项目实践之一：栅格法的使用与障碍物栅格的生成

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^