如何解决红外接收器的代码问题？

在用arduino做红外接收的实验，但是出现了第二张图的错误信息，改了之后也不行，求解

#include <IRremote.h>
 
int PIN_RECV = 11;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results results;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
 
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value);
    irrecv.resume();
  }
}