请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀？有点想不清楚

这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈！

因为目标维护小于机器人的自由度，所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。

简单理解，就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。