怎么安装blas和lapack库？怎么在MATLAB使用c语言编写程序？

运行fmpc程序出现的错误

尝试将 SCRIPT fmpc_step 作为函数执行:
C:\Users\薇薇\Desktop\转速\Fast_MPC\fast_mpc-0.0.1\fmpc_step.m

出错 masses_example (line 87)
    [X,U,telapsed] = fmpc_step(sys,params,X,U,x);